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某飞控公司的产品原理图，采用STM32From27，供设计参考
无人机低空摄影测量成图精度实证研究
无人机天线跟踪系统是无人机飞行中必不可少的一项技术，它可以确保无人机的飞行轨迹和落地位置的准确性和安全性。本文将对无人机天线跟踪系统的应用和原理进行详细介绍，包括系统的组成、工作原理、优势和适用范围等
基于多旋翼无人机的露天矿山摄影三维重建系统的应用研究
总体来说,这种无人机锂电池最智能,与主机控制器完美对接后,电池可实现基本的智能管控,但是如果能在飞行过程对电池进行智能充电,这样或许更完美。
主要介绍了微小型四旋翼飞行器DIY开发的过程，从硬件选型到软件都有相应的介绍，适合四旋翼飞行器爱好者入门的资料
四旋翼飞行器的多传感器的电路原理与设计
简单的PID控制四旋翼飞行器，姿态采用PID控制，内有四旋翼模型，电机模型
建立了四旋翼的数学模型。在此基础上使用simulink建立了四旋翼的模型和电机的模型，建立了内环的姿态控制器和外环的位置控制器，实现了四旋翼的双环控制的MATLAB仿真
Contest papers - four rotors
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