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电机控制入门，很好，很强大，
电机控制模糊，控制器pi的无刷直流电机
小车转弯根据小车前轮转角来计算小车内外两轮之间的差速。以及其C语言的实现。根据小车前轮转动的角度以及当前的速度，利用PID调整内外两轮的速度
开关磁阻电机模糊PID控制,反馈控制电机的转速
实时工业以太网EtherCAT凭借着高性能、低成本、应用简易等优点在现代控制领域得到了广泛的应用和迅速的发展。为了将EtherCAT快速应用到电机驱动控制系统中,采用IntervalZero公司的Ki
里面含有多个pdf文件，分别介绍了直流、交流、步进等电机的驱动和控制
资料里有比较详细的LM298驱动步进电机的电路图，和控制步进电机的源程序！
Stepper motor drive controlled by single chip microcomputer
步进电机控制及驱动电路的设计,PDF格式，步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响
此电机驱动电路可以由两根线上是电平变化而实现普通电机的正反转动，例如线1接正极线1接负极，单机正转；线1接负极线2接正极则电机反转，是自动往返货运小车的补充电路，刚才忘一起上传了，I am very
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