基础硬件控制课程驱动舵机1.学习目标本次课程我们主要学习如何控制小车的舵机.2.实验原理对于Raspbot小车的驱动板上我们集成了4路舵机引脚接口位于如下图所示的地方分别是S1S4.和电机一样舵机的驱动芯片TB6612没有直接连接到树莓派引脚而是树莓派通过IIC与STM8单片机通讯由STM8单片机驱动TB6612芯片从而驱动舵机.舵机的接线舵机棕色的线需要接入扩展板上标有的引脚上.舵机红色的线需要接入扩展板上标有的引脚上.舵机橙色的线需要接入扩展板上标有IO的引脚上.Raspbot小车摄像头云台具有两个舵机分别接在S1S2接口上.下面的舵机接S1上面的舵机接S2.3.编码方式STM8与树莓派通讯采用的是树莓派主板上的SDA.1SCL.1.树莓派引脚对照表如下图所示