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基于STM32F767的DMA实验，在广州市星翼电子科技有限公司的Apollo平台上使用，对于想熟悉DMA的同学有一定帮助。
本代码为基于stm32f407单片机的控制程序，可以根据自己控制的需要调节占空比、
基于STM32F103PMSM-Motorl的电机控制，内部有详细的算法，包括无位置，foc控制和数学建模等。
基于STM32F407的UCOSII代码移植，另还有UCOSIII的代码在其他上传文件中。
基于STM32F103的呼吸灯，三色灯有暗到亮，由亮到暗的变化，可以实现多级LED显示
基于STM32的RTC的时钟程序（串口显示时钟，并且带可调闹钟）
基于STMF071的ucos-iii的程序，带有模拟串口，开启4个任务
使用红牛开发板，自己设计实现的示波器程序，可以用TFT显示波形，计算频率，幅值等。
采用ds18b20的stm32的测温系统设计
自己手里有一套云台，没事就研究了一下。基于没有工作环境，只是开发着玩，所以只是用了STM32，RS485，TIM(为了好玩)，没有实际的用于现场。做个启发用。至于PELCO-D是什么，还请您自己费心去
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