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6自由度工业机器人设计资料----个人设计
本文针对写字机器人进行学习研究，写字机器人的系统设计还不尽完善，本文将语音识别技术用用到写字机器人的设计中，设计并完成以STM32F103小型嵌入式控制器为核心的具有语音识别功能的写字机器人系统。该系
有用单片机实现的，arm做得，fpga做得，等等，从期刊上下载了很多，水平参差不齐。无奈网络太差，只好一个个上传，你们可以捡需要的下，如有特殊需要也可加我QQ：790930725
本文进行SCARA机器人的构型选择，电气元件选型，正逆向运动学分析和求解，程序编译，Simulink控制器的搭建最终完成Simscape仿真和实物控制。
详细的介绍了多足机器人运动仿真，路径规划和坐标转换技术，并且过程详细。
使用Adams软件对机器人进行仿真，通过仿真得到了整个机构的重心运动轨迹
arduino六足机器人包含数模,程序,pcb板
一、AT89S51单片机简介二、控制系统电路图三、微型伺服马达原理与控制四、红外遥控五、控制程序
六足蜘蛛机器人SolidWorks三维模型,2016及以上版本均可打开 全部零件模型及整体装配模型 可用于3D打印制作属于自己的六足机器人 具体可参考我的另一篇文章
基于Arduino的3D打印,开源,蓝牙控制,可从头开始编程的六足机器人,专为游戏,教育和娱乐而设计!
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