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秦永元编著的《惯性导航》，极具参考价值。 高清PDF
惯性导航大师级人物的经典力作，电子版，方便阅读，绝对是惯导人梦寐以求的资料！
本资源为国防工业出版社的《GNSS与惯性及多传感器组合导航系统原理》中文第二版的PDF，705页内容完整，带书签。【作 者】（美）格鲁夫【页数】705【出版项】北京：国防工业出版社,2015.03【I
车载导航系统组合定位技术研究，一些定位组合技术的研究，好像是博士论文额
ADI 的 sins 导航论文主要实现了基于 ADIS16470 的 IMU 和 PNI 的磁传感器的姿态计算、轨迹估计和传感器校准
车辆导航信息系统GPS解决方案，在设计GPS时可以参考里面的一些成熟的方案来参考。
利用=+R0+F数值计算的强大功能和,9BE?92Z建模容易实现的特点"进行了捷联式惯性导航系统的仿真研究$对四元数及姿态矩阵等的解算采用=+R0+F编程实现"陀螺仪和加速计的建模用,9BE?92Z实
一本关于捷联式惯性导航的书籍，很老了，很多文献都引用到。
本资源为国防工业出版社的《GNSS与惯性及多传感器组合导航系统原理》第二版的附书光盘资料，本书作者为英国牛津大学原子与激光实验物理方向哲学博士，伦敦大学学院讲师PaulD.Groves
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