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基于模糊PID的液压步行机器人关节控制仿真及实验研究，徐振东，罗翔，液压步行机器人关节需要具有良好动态与静态性能。本文针对传统PID控制器的不足，首先分析了PID控制参数对液压系统的影响，提出了采
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基于CPG的双足机器人多层步行控制器设计
本文详细讲解了SolidWorks六轴机器人的设计过程，包括装配图、零件图和工程图等详细内容，以RB-10-001-6轴机器人为例进行讲解，让读者更加深入了解六轴机器人设计的全过程。
?32位ARM7 微处理机(256 千字节闪存, 64千字节内存)?8位微处理机(4千字节闪存, 512 字节内存)?蓝牙无线通讯?USB 2.0 端口?4 个输入端口, 6 线数字化平台?3 个输出
一个按键实现两种状态，实现放大、缩小、变色、水平移动、垂直移动等
《机器人设计与实现》是机器人制作的入门书。《机器人设计与实现》的作者根据多年来教学科研的实践和体会，运用简明易懂的语言全面地讲述机器人的制作技术。全书共分7篇40章，内容包括机器人基础、机器人本体、电
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仿人类行走机器人.具有类似人体骨盆，行走时脚跟离地，脚尖触地
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