多视角智能可视倒车辅助系统的研究和设计介绍

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多Agent系统所处的环境是开放的、动态的，执行任务时经常遇到一些易变的和不确定的事件发生，导致执行任务失败。本文提出一种基于事件驱动的多Agent智能调度系统结构模型，用Petri网作为描述Agen

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