5 线4 相 可以用普通uln2003 芯片驱动，也可以接成2 相使用 可以配套开发板使用，直接插接，方便使用 步进电机在开发板上使用.
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此工程实现了一个51单片机的4相5线步进电机驱动及正反转的程序。其中还包含接线图和时序图有助于理解。
单片机IO驱动能力不够,因此使用ULN2003驱动。 采用4相8拍驱动方式,步进电机在proteus里是motor-stepper,接法:中间引出接电源,其他脚顺时针或逆时针接即可。
Four-phase stepper motor program driver.
用verilog语言写的两相步进电机基于xilinxFPGA
采用L293D驱动控制器控制两相四线电机，控制器采用STC单片机
步进电机采用四相六线,步距角1.8度,半步工作0.9度八拍运行。
使用单片机控制4线步进电机的详细步骤，包括电路设计、程序设计和实现方法等。在电路设计中使用了常见的电子元件，程序设计采用了C语言，通过PWM输出接口实现了步进电机的控制。此外，为保证控制效果，还介绍了
基于8051单片机 控制4线步进电机 并且进行了仿真演示
步进电机产品描述
已经在项目中使用过，绝对好用的，请放心下载
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