卡尔曼滤波器是一种基于概率论的估计技术，可以用来预测系统状态的变化。扩展卡尔曼滤波器是一种对非线性系统进行状态估计的方法。这两种方法在搅拌罐混合过程中有着广泛的应用。通过对罐内液体的流速、浓度等参数进行实时监测和控制，可以提高生产效率和产品质量。此外，移动时域估计也是一种常用的信号处理技术，在控制系统中也有着广泛的应用。本存储库提供了一个实例，展示了如何在搅拌罐混合过程中应用卡尔曼滤波器和移动时域估计来实现高级过程控制。该实例使用与实际系统相同的控制策略和参数，可供参考和比较。