这是一个基于正点原子例程修改的stm32f103双机CAN通信程序。我们在原有的代码基础上进行了一些修改，以实现双机通信。程序包含stm32f103c8和stm32f103rc两个版本，它们的代码完全一致。通过宏定义CAN RX0INT ENABLE，您可以轻松地将程序设置为接收端或发送端。此外，我们还添加了串口二调试输出日志的功能，方便您进行调试。最后，我们使用Keil5软件和标准库来开发该程序。