Turtlebot3功能包是一系列基于ROS操作系统的机器人软件包，包括turtlebot3，turtlebot3_msgs和turtlebot3_simulations。这些软件包提供了机器人导航、自动避障、定位、路径规划等方面的基础功能，可以应用于许多领域，如教育、研究和工业自动化等。本文将全面介绍Turtlebot3功能包的特点、使用方法和应用场景，涵盖了从初学者到高级用户的教程和实例。希望能够帮助读者快速了解和掌握这一优秀的机器人软件资源。