# ROS机器人仿真

ROS的码垛机器人运动仿真

通过分析CBR推理机制的优缺 点,结合BDI模型的设计结构,提出了一种CBR-BDI推理机制,描述了该推理机 制的运作流
36 CAJ 2020-03-25

ROS机器人URDF模型仿真教程

本文将介绍在ROS中,如何创建机器人描述功能包以及如何使用URDF和xacro语言来创建机器人模型,并进行仿真。同时也会详细讲解
8 pdf 2023-04-14

ROS机器人基础

ROS机器人编程中文版,可与ROS其他书籍一起学习,ROS作为工具可用于自动驾驶,SLAM等方向
48 PDF 2019-03-12

ROS机器人编程

ROS机器人从入门到精通,非常好用。从仿真到如何寻迹、。
33 PDF 2019-05-15

ROS机器人编程

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ROS机器人实践

机器人操作系统ROS实践教程,主要介绍ROS应用。。。。。。
85 PDF 2019-04-30

认识ROS机器人

认识ROS机器人,这是古月讲的ROS的基本认识PPT,可以用来作为制作相关的PPT的素材使用
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ros机器人导航

这是ros机器人导论,对刚入行ros有基础作用,可以通过此文章对ros机器人有一定了解
42 DOCX 2019-09-22

ROS机器人编程

ROS机器人编程,“ROS机器人编程,由TurtleBot3开发人员编写”
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ROS机器人编程

ROS机器人编程 从基本概念到机器人应用程序编程实战 机器人操作系统
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