本文实现了强化学习算法在UE4和airsim环境下对无人机进行自主导航和目标跟踪。其中，使用了基于RL的自主控制算法，可以减少人工干预和提高飞行效率。同时，系统结构和具体实现细节也进行了详细介绍。
强化学习算法实现UE4和airsim下UAV自主导航和目标跟踪
文件列表
UAV-auto-navigation-and-object-tracking-based-on-RL-main
(预估有个645文件)
clean.cmd
368B
getData.bat
2KB
main.cpp
56KB
build.cmd
8KB
build_docs.bat
2KB
CommonSetup.cmake
6KB
clean_rebuild.bat
135B
AirSim_FrSkyTaranis.bin
437B
spbasic.bst
32KB
spmpsci.bst
29KB
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