作为一个程序员，熟练掌握机器人编程是非常重要的。本指南将帮助初学者逐步了解爱普生机器人的基本操作和编程概念，从零开始创建简单的应用程序，最后到实现复杂的任务。重点介绍机器人的视觉、感知和运动规划，以及如何使用ROS和Python进行编程。无需任何先前的机器人或编程经验。