使用STM32F+OV2640进行色块识别，先将RGB565转换为灰度图，并进行二值化。然后，对白色坐标进行平均，就能得到小球坐标。需要学习STM32F4的DCMI接口和OV2640摄像头模块的使用。在本实验中，开机后需要初始化摄像头模块（OV2640），成功后可以选择模式：RGB565模式或JPEG模式。使用RGB565模式时，图像会经过缩放处理显示在LCD上。可以通过按键设置对比度、饱和度和特效。在JPEG模式中，图像尺寸可任意设置。每当采集到一帧数据后，JPEG数据将存放到STM32F4的内存中。