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机器人学中的状态估计(State Estimation for Robotics) [加]蒂莫西•D.巴富特 SLAM圣经,机器人学必读,高清中文版。
机器人学经典教材,华中科技大学熊有伦院士编著,各大工科院校首选机器人学教程。
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