本篇文章介绍UR机器人六轴控制的详细过程。首先，我们需要了解UR机器人六轴的运动方式与坐标系。接着，我们会详细讲解UR机器人六轴控制器的功能和使用方法，同时提供中英文脚本手册供参考。最后，我们还会分享UR机器人六轴控制中的一些注意事项和技巧。通过本文的学习，相信您对UR机器人六轴控制有更深入的了解和掌握。