Microchip微芯-无传感器磁场定向控制_AN1078详解，介绍了FOC控制技术相关知识，包括Park变换、CLARKE变换、PID等，并详细解释了反电动势估算、速度环、电流环、位置环、三环控制等概念。同时提供了相关的代码及数学公式，对于初学者和专业人士都有很大的参考价值。Microchip微芯-FOC控制技术手册。