驱动分为三部分，板级驱动(led_dev.c)、芯片级驱动(led_imx6ull.c)和系统级驱动(leddrv.c)，支持多个LED灯，硬件更改只需替换led_dev.c，芯片更换需替换led_dev.c和led_imx6ull.c。