Teunissen大佬于1995年提出的最小二乘模糊度降相关平差法（Leastsquare AMBiguity Decorrelation Adjustment-LAMBDA）是一种解决GNSS定位中模糊度固定的有效方法。该方法通过多维整数变换来降低模糊度参数之间的相关性，再在转换后的空间内进行模糊度搜索，最终得到模糊度整数解。该方法在GNSS定位中应用广泛。本文主要介绍该方法的理论与应用，希望能对广大GNSS爱好者有所帮助。