这款智能扫地机器人使用stm32芯片实现控制，支持IAP bootloader升级固件，拥有多种传感器包括电机、按键、LED、ADC、电池温度检测、边刷电流检测、放电电流IBAT、陀螺仪、掉落检测、悬空传感器、碰撞传感器、超声波距离传感器、垃圾盒检测和捕获输入等功能，同时附带了原理图，可以满足不同控制需求。