AprilTag码是一种常用的二维码，能够在机器人视觉导航和物品识别中发挥重要作用。本文将介绍如何利用ROS系统对AprilTag码进行识别和定位，以实现自动导航和识别目标。首先，需要安装ROS软件和相应的摄像头驱动程序。然后，通过在ROS中导入AprilTag 模块，设置参数并运行相应节点，即可实现AprilTag码的识别定位。除了机器人导航，AprilTag码还可以应用于各种领域，如农业、工业自动化和医疗等。快来掌握这一实用技能吧！