# ROS环境

ROS环境搭建

中文慕课:https://www.icourse163.org/learn/ISCAS-1002580008#/learn/an
11 PDF 2021-01-17

qt配置ros开发环境

ubuntu下使用qt并配置ros开发环境的教程
29 PDF 2019-05-15

Clion ROS开发环境设置技巧

主要介绍了Clion ROS开发环境设置技巧,本文通过图文并茂的形式给大家介绍的非常详细,对大家的学习或工作具有一定的参考借鉴价
5 PDF 2021-01-16

ROS与QT学习一搭建ROS与QT开发环境

最近心血来潮简单学习了一下在ROS下借助QT进行了简单的界面开发。现在做一下简单的总结。 首先就是ROS与QT开
12 PDF 2021-01-15

ROS机械臂仿真环境搭建详解

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ROS环境下的camera实时canny滤波

基于ROS环境下,用C++编写的利用camera实时提取图像,并用OpenCV Lib提供的函数canny进行实时边缘检测。不同
8 CPP 2020-08-30

Ubuntu系统为Qt配置ROS开发环境

为了在Ubuntu系统上为Qt配置ROS开发环境,我参考了好多博客,走了不少弯路。为此,将最终办法总结于此,供大家参考
38 PDF 2019-07-30

ROS机器人环境感知技术探究

ROS是机器人操作系统的缩写,为机器人系统提供了便利的软件平台。本文将深入探究ROS机器人环境感知技术,包括激光雷达、深度相机和
13 zip 2023-05-24

ROS与SLAM从零开始学习笔记一ROS概述与环境搭建

写在前面:笔者最近在做一个基于ROS平台的小项目,也算是从零开始学ROS,在这里写下一些学习时的笔记。 笔者学习参考:古月居 一
8 PDF 2021-02-01

ROS学习笔记之多机器人探索环境

本博文是基于这个ROS软件包(https://github.com/hrnr/m-explore)的学习笔记 目录 multi
25 PDF 2021-01-16