apriltag码是一种针对图像中二维码的快速检测算法，它可以在大量噪声和图像变换的情况下快速准确地检测出二维码。apriltag码-c是一种C语言实现的apriltag码算法库，并且在开源社区中得到了广泛应用。在本文中，我们将介绍apriltag码-c的基本原理和使用方法，并且分析其在实际应用中的优缺点。