# SLAM
slam for dummie slam入门资料
很好的slam入门资料 本文档的目标是对slam领域进行教程介绍（同时定位和绘图）移动机器人。有很多关于这个问题的论文，但是对于
SLAM SLAM原始码分析源码
我的slam原始码注释/分析: 1)cartographer 2)cartographer_ros 3)ros 4)ceres-
ORB SLAM a Versatile and Accurate Monocular SLAM System
它在前端提取ORB 特征进行计算,在回环检测模块中使用ORB字典。相比于SIFT特征和SURF特征,ORB特征的计算效率比较高,
SLAM学习推荐教材清单SLAM权威
SLAM学习推荐教材清单（SLAM权威）
Fast Slam
FastSlam英文原版
Google Slam
Google开源的SLAM算法，另外还有相关的原理文章
slam algorithm
simultaneouslocalizationandmappingalgorithm
SLAM for Dummies
SLAM新手入门史上最详细介绍。SLAMforDummies-ATutorialApproachtoSimultaneousLo
SLAM for Dummies
SLAM入门资料，SLAM入门必看资料，非常好用的基础资料，了解SLAM的基本原理及常用的SLAM方法
SLAM introduction
SLAMintroduction很详细的介绍了SLAM原理