在这个ROS2教程中，我们将学习如何创建一个ROS2 Workspace。ROS2 Workspace是ROS2工具链的基本组成部分，它提供了一个灵活的开发环境，使得用户可以通过构建代码库和包来扩展ROS2功能。我们会分步骤地演示如何在Ubuntu 18.04上创建ROS2 Workspace，以及如何在Workspace中安装和配置ROS2工具，并使用命令行构建和运行ROS2包。