针对四旋翼无人机编队中可能出现的问题，本文提出了一些解决方案。首先介绍了四旋翼无人机编队的优势和应用场景，接着讲解了常见的编队问题，如间距控制和通信失效等，并给出了相应的解决方案。最后，在实际应用中需要注意的事项也进行了详细的分析和说明。