MATLAB仿真在机器人控制领域中具有重要作用，可以帮助工程师预测和优化机器人的运动性能以及设计控制算法。本文将结合实例详细介绍了MATLAB仿真在机器人运动规划和路径跟踪中的应用，并分析了仿真结果与实际机器人运动效果的差异。同时，我们也探讨了如何利用MATLAB工具进行机器人动力学建模和控制器设计。
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博客中的代码。内容：要建立自己的自主机器人，首先，必须要建立自己的机器人模型，URDF（Unified Robot Description Format）模型。 part 3.1 机器人URDF模型机
采用内螺旋算法，房间抽象为矩阵，-1不可行，0未扫可行，1已扫
刘金琨老师的代表作。各种各样的仿真实验程序源代码均有。比较容易上手
用matlab仿真机器人动作，实现招财猫等动作，不考虑重力影响。
机器人控制系统的设计仿真 程序 刘金琨 从MATLAB仿真角度系统地介绍了滑模变结构控制的基本理论、基本方法和应用技术
用MATLAB程序模拟实现机器人的导航，文件中附有MATLAB程序，和机器人导航的数据，可以选择不同的方法实现机器人的导航模拟，如人工势场法，网格法等。
文中提出了一种改进的A*算法并应用于机器人路径规划中。采用基于A*算法的二次路径规划策略,机器人行走时遇到突然出现的未知障碍物时能有效地进行路径重规划;采用基于优先级的子节点生成策略,考虑到了现实中机
机器人科学与技术，清华大学出版社教材，学术价值较高
工业机器人是指用于代替或协助人类完成工业生产的机器人，可以按照程序自动执行各种生产工作。本文介绍工业机器人的原理和应用，包括机器人结构、控制系统、传感器、末端执行器以及应用场景等。工业机器人拥有高效、
0背景机器人玩具控制系统的设计中对方向的控制尤其重要,直接体现了机器人玩具的控制精度和整体效...
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