MATLAB机器人仿真程序是一种常用的机器人仿真软件，本文将从理论和实践两方面对其进行详细阐述。首先介绍MATLAB机器人仿真程序的基本概念和原理，然后分析其在机器人控制中的应用，最后给出多个实例演示。本文旨在为机器人控制领域的研究者和爱好者提供参考和帮助。