双驱双向AGV机器人运动学分析及仿真

这是台湾科大教授的机器人运动学课程3，有在研究机器人方面需要用到的机器人结构以及机器人运动方程解析的同学，可以用到，此番资料，大陆网络找不到哟！

基于matlab的motman机器人的运动学模拟资料，实惠超好的东东！！

通风管道的通畅直接关系到煤矿的正常生产。现有大多数矿用履带式管道清洁机器人方案的承重轮固连在车体上,在行走过程中容易引起较大的振动和冲击,与管壁的接触面积也较小,履带磨损较大。针对此缺陷设计了一种改进

基于Open Inventor的机器人三维环境运动学仿真研究

本文以PUMA560为案例，详细阐述了该机器人的DH参数建模，关节姿态表示和位姿变换的原理，深入研究了机器人的正逆运动学等运动学特性。接着，深入探讨了PUMA560机器人轨迹规划的细节，分别从关节空间

为提高蠕动型机器人的适应性和行走效率,根据腹足动物蠕动原理,设计了一种可应用于人体大动脉血管介入诊疗的新型蠕动式机器人,该机器人的摩擦力控制模块使固定相与移动相的体节单元与管壁之间具有不同的摩擦系数,

本文详细介绍了机器人运动学中坐标系的建立方法，并给出了DH方程的求解步骤及实例演示。同时，还讲解了机器人运动学中的正逆解问题，使读者能够更好地了解机器人运动学的相关概念和应用。

这是关于水球的详细介绍，本人花了一个星期总结的，无论你是作为入门读物还是作为比赛知道的参考都很不错，里面还有我看的十余篇水球方面的论文。

这是我在实习期间仿真的机器人实例，感兴趣可以看一下哈

机器人运动方程，描述机器人的运动数学公式