机器人仿真
这是关于水球的详细介绍,本人花了一个星期总结的,无论你是作为入门读物还是作为比赛知道的参考都很不错,里面还有我看的十余篇水球方面的论文。
用户评论
推荐下载
-
管道机器人过弯特性与仿真研究
管道机器人过弯特性与仿真研究,于今,陈华,管道机器人除在直管中运行外,还会经常遇到障碍、弯曲管道等特殊状况,因此有必要对管道机器人的弯管的速度特性进行研究。为了使
18 2020-03-28 -
Gazebo机器人仿真环境搭建包.zip
该工程包用于嵌入式ROS学习上面的Gazebo机器人仿真搭建包,将该工程包导入ROS的工作环境,我们就可以进行ROS的机器人仿真开发
19 2020-04-14 -
松下机器人仿真软件DTPS汉化
松下机器人仿真软件DTPS汉化需要的下汉化
494 2019-09-08 -
co.zip机器人co仿真文件
robcad资源焊枪机器人co文件温馨提示:如需更多帮助,请发邮件
16 2019-09-08 -
机器人控制系统matlab仿真4
机器人控制系统matlab仿真,包括单力臂机械手间接自适应模糊控制,直接自适应模糊控制等
21 2019-09-14 -
基于MRDS的工业机器人仿真研究
目前MRDS 在工业领域的应用研究较少。本文以ABB 的工 业机器人IRB140 建立了仿真模型,搭建了相应的虚拟仿真环 境。在MRDS 平台上,开发了工业机器人运动学和动力学方面的 算法,对其轨迹规
75 2019-01-20 -
机器人逆动力学仿真.zip
机器人逆动力学控制,包括PD控制控制,重力补偿PD控制,鲁棒控制等仿真程序。仿真环境为simulink。
11 2020-08-20 -
移动双臂机器人仿真视频附件.rar
项目描述: 在ros-gazebo环境下进行移动式双臂机器人的动力学仿真。包括通过移动机器人通过复杂环境、机械臂操作、slam仿真等。 负责事宜: 动力学仿真的主要负责人,工作内容包括移动双臂机器人的
15 2020-07-16 -
DELMIA机器人仿真培训资料.rar
DELMIA机器人仿真培训资料详细的描述了如何使用相关设备步骤是了解相关资源的入门材料,是机器人工程必备的学习资料
28 2020-05-15 -
论文研究迎宾机器人仿真设计.pdf
迎宾机器人仿真设计,王才华,宗伟林,随着机器人技术的迅速发展,各式各样的机器人出现在社会生活当中,迎宾机器人就是其中的一种。迎宾机器人是一款基于嵌入式系统的
20 2020-07-16
暂无评论