本文对于多轴机械臂的双臂协同工作原理进行了深入分析和解释,从硬件和软件两个方面阐述了其实现方式,同时结合应用案例给出了具体的应用场景。为读者了解多轴机械臂双臂协同工作提供了全面的参考资料。