工业机器人集成系统中的视觉系统在自动化控制、产品检测、质量控制等方面具有广泛应用。本文详细介绍了机器人视觉系统的工作原理、技术难点以及在工业机器人集成系统中的具体应用场景,包括零件识别、定位、拍照靶标、缺陷检测等。通过对视觉系统的运用,可以大大提高工业机器人集成系统的生产效率和产品质量。