一种使用抛物线过渡的线性规划方法对机械臂轨迹进行规划的方法，重点介绍了如何用matlab进行仿真来验证该方法的有效性。通过本文的学习，读者可以了解到如何规划可靠、安全、精准的机械臂运动路径，提高机械臂的工作效率和精确性。