本文简要介绍了如何使用Protues仿真软件控制四线步进电机，包括电机驱动电路的搭建和仿真，以及控制程序的编写和调试。同时还提供了一些实例代码和注意事项，方便读者快速上手。请注意，本文仅供学习参考，不得用于商业用途。