水下探测机器人的规格和配件，包括全长、全高、动力装置、航行速度等参数，同时还介绍了配套的遥控设备和必备维修工具组等配件。针对水下探测需要，还选型了摄像头和视频辅助设备、水下照明灯具。此外，文章还详细介绍了水下探测机器人外壳强度和浮力的问题以及压力计算。通过对本文的阅读，读者可以全面了解水下探测机器人及其配件的相关信息。