该文介绍了自动化学院的灭火机器人的设计方案，包括系统整体方案设计、硬件设计和软件设计，并附上调试记录及实验心得。其中详细介绍了系统硬件设计中使用的电机驱动芯片L298N和避障检测传感器HS0038，以及地面灰度检测传感器ST188的特点和应用。软件设计部分讲述了灭火机器人行进路线分析和软件流程图。内容长度共计34页，能够提供详尽的设计方案和技术支持。