本文从STM32 CAN控制器的基础知识、硬件连接、驱动程序等方面进行详细讲解，让读者掌握STM32 CAN总线控制器的工作原理及应用。同时还介绍了常见的CAN总线通信协议和调试方法，配合实例代码和实验演示，使读者更容易理解和掌握该项技术。