在STM32 HAL库的USART通信中，接收不定长数据一直是一个问题。本文针对这个问题提供了一种解决方法——空闲中断法。通过这种方法，用户可以轻松地对接收不定长数据进行处理。首先，我们需要在代码中添加相应的中断处理函数。接着，在发送数据时，我们需要根据需要发送的数据长度设置相应的接收缓存区。最后，我们可以通过调试来检查接收到的数据是否正确。总之，这种解决方法可以有效地提高USART通信的稳定性和可靠性。