本文研究了UWB室内定位的时钟同步算法，提出了一种基于时间差方法的时钟同步算法，并将其应用于基于UWB室内定位的人员跟踪系统。文章详细介绍了该算法的原理、实现步骤以及实验结果，并对算法的优化和改进方向进行了探讨。此外，还分析了时钟同步问题对UWB室内定位精度的影响，并提出了一些解决方案。本文的研究成果对于推动基于UWB室内定位的人员跟踪系统的应用具有重要的意义。