论文研究基于权重参数实时更新的室内定位算法.pdf
为了提高室内节点的定位精度,提出一种基于权值参数实时更新的室内定位算法。选择3个最能反映待定位点信息的访问接入点,实时获取测距模型的参数,并采用最小二乘支持向量机对测距进行补偿,得到距离权重,三边定位算法根据权重对节点进行定位,并对计算中的距离进行加权处理,采用卡尔曼滤波法对定位误差的进行校正。实验结果表明,该算法可以较好地降低环境变化和测量误差对定位的不利影响,提高了室内节点的定位精度。
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