本文详细介绍了使用STM32F103C8T6和TB6600驱动器控制42步进电机的方法和步骤，包括硬件和软件部分的讲解，还分享了精准控制步进电机转动角度的实用技巧和注意事项。需要注意的是，本资源所提供的代码使用的是HAL库，如果你使用的是标准库，请参考其他文章进行修改。如需更多详细技术文档，请跳转到我的文章。