本文详细介绍了PMSM矢量控制的基础——PI控制，包括其原理、调参方法及特点等。经过本人一手调参，超调量和抗干扰能力都刚刚好，与其他优化策略进行对比，效果显著。本文以MATLAB 2018a版本为例，详细讲解了PI控制的实现过程，希望能为您的学习和应用提供参考。