这份工程例程里面包含了TMS320F2806x系列芯片的ADC、ePWM、eCAN、CLA模块代码，也同样适用于TMS320F2803x、TMS320F2805x等机型。采用了模块组合使用的方法，实现了ePWM触发ADC采样，ADC转换结果成功后触发CLA处理数据，CLA根据ADC结果调整PWM波形，并且任务结束后会通知到CPU进行其他逻辑处理工作。其中，CLA模块包含有汇编开发的代码和C语言开发的代码。这份工程例程是TMS320F2806x学习和应用的必备资源，干货满满。