通过MATLAB程序设计实现了松组合导航与卡尔曼滤波器的组合，利用GNSS接收机和INS的位置和速度信息进行数据融合，从而得到更加精确的导航信息，提高了GNSS系统的稳定性和可行性。同时，介绍了在INS误差方程的基础上构建系统状态方程和量测方程以及卡尔曼滤波器的使用，进一步提高了导航信息的准确性。该系统具有较好的应用前景和发展潜力。