X-CUBE-MCSDK是意法半导体的软件开发套件，针对基于STM32微控制器的永磁同步电机应用。它包括一个FOC控制电机源码库和一个可通过图形用户界面配置源码库的Workbench。此外，它还支持多种STM32系列和电机控制硬件平台，并提供了丰富的示例和文档。