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Keil MDK是一款专业的软件开发环境，主要针对基于Arm Cortex-M的微控制器进行开发。它提供了完整的μVision IDE和调试器，配合Arm C/C++编译器以及必要的中间件组件，可以支持多种Arm芯片，如STM32F1、LPC1788等。与Keil C51不同，Keil MDK主要针

X-CUBE-MCSDK是意法半导体的软件开发套件，针对基于STM32微控制器的永磁同步电机应用。它包括一个FOC控制电机源码库和一个可通过图形用户界面配置源码库的Workbench。此外，它还支持多种STM32系列和电机控制硬件平台，并提供了丰富的示例和文档。

Keil C51是一款完整的单片机C语言软件开发系统，支持8051微控制器体系结构。它提供了Keil C编译器、宏汇编器、调试器、实时内核、单板计算机和仿真器等多种工具，非常适合专业的应用工程师和学生使用。使用Keil C51，您可以轻松创建和使用库文件，实现C51的模块化，同时还可以与Proteu