车辆多体动力学仿真是这个时代中的一个不可或缺的工具。它可以用来帮助工程师设计和测试新车型，以及进行各种各样的研究。本文的第一章将会介绍这个领域中的基础知识，帮助读者快速掌握这个领域的概述。其中包括车辆运动学、车辆动力学以及各种不同的仿真方法等等。我们将在下一章深入了解这个方向。