TDK的6轴IMU芯片ICM42688具有稳定性优异的特点，可完美取代MPU6050、MPU9250和IC20948等同类芯片。本文提供ICM42688芯片的全套开发参考资料，包括芯片手册、设计参考以及运动模型参考设计。通过本文，您可以掌握ICM42688芯片的应用技巧，开发出更加稳定、高效的产品。